MD-S标准伺服驱动器

所属类别:MD伺服驱动器产品

产品名称:MD-S标准伺服驱动器

产品标签:MD-S标准伺服驱动器

更新时间:2020/8/9 17:47:56

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◼ 电流环带宽高达5.0KHz
◼ 纳米级精度的位置控制
◼ 亚纳米量级的位置稳定性(静止抖动)
◼ 精密龙门同步功能
超精密级伺服驱动器
内容 MD-UP总线
环路控制
Control loop
100%数字电流环,速度环和位置环
电流环的采样率20KHz,速度环和位置环的采样率20KHz
可编程电流环的带宽:5KHz
纳米级精度的位置控制能力,优越的低速平滑性能,亚纳米级位置稳定性(静止抖动)
指令接口
Command Interface
同步位置、速度和力矩
Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque
位置、速度和力矩
Profile Position-Velocity-Torque
插补位置和回零
Interpolated Position, Homing
电子齿轮功能,电子凸轮功能
通讯
Communications
EtherCAT
反馈
Feedback
增量式编码器A&B,I和Clk/Dir,差分RS-422,信号速率:50x106 count/s
绝对式编码器 Absolute encoders(选配):BiSS-C,输入信号速率:10MHz
绝对式编码器 Absolute encoders(选配):EnDat2.2,输入信号速率:2MHz
模拟量编码器Sin-Cos Analog Encoder:1Vptp,differential,细分数:4~65536,输入信号速率:500KHz,10MHz(激光干涉仪)
数字霍尔 Digital Halls
Safe Torque Off
(STO)
配置
数字输入/输出
I/O Digital
4路输入,2路输出
模拟量输入/输出
I/O Analog
4路输入12-bit,4路输出16-bit
保护
Protections
硬件保护:过压、欠压、过流、过速、过载、过热、制动电阻过载、编码器故障等
软件保护:存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
保护及故障记录:10个故障,前故障发生时的关键参数值
环境
Environmental
温度:工作温度0~45℃,存储温度-20~60℃(不冻结)
湿度:工作/保存:≤90%RH(无凝露)
供电电源
Power supply
控制输入电压Control voltage input[Vdc]:24V
驱动器输入Drive voltage input range[Vdc]:12-100V(96V推荐)
电流/功率规格
每轴最大输出电流
Maximum cont,Input current[Arms]/axis
5A/500W 10A/1000W

驱动器型号 外形尺寸 外形尺寸
安装孔径
(mm)
H
(mm)
W
(mm)
D
(mm)
A
(mm)
B1
(mm)
B2
(mm)
W1
(mm)
A
mPT-MD-UP-117-A3
mPT-MD-UP-118-A3
(5A、10A)
257 50 154.9 158.5 4 42 249.1 5
☐ 推荐伺服驱动器:mPT-MD-S-111-N1(举例说明)
mPT MD S 1 1 1 N1
产品大类 产品小类 适用转台精度等级 额定电压 运动轴 额定电流 驱动/编码器类型
微米级定位产品
MD伺服驱动器
S:标准型
P:精密型
UP:超精密级
1:直流12-100V
2:交流220V
3:交流400V
1:单轴
2:两轴
1
0: 1.5A/200W
1: 2.5A/400W
2: 3.5A/750W
3: 5A/1KW
4: 7.5A/1.5KW
5: 10A/2KW
6: 13A/3KW
7: 5A/0.5KW
8: 10A/1KW
9: 15A/1.5KW
N
N:脉冲型
A:EtherCAT总线型
C:CANopen
1
1:AqB增量式
2:Absolute A
3:BISS C
4:EnDAT
5:1Vpp 模拟量输入

☐ 附件:线缆举例:ML-A1A-18-025-00
ML A 1 A 00
产品类别 转台端插头 驱动器端插头 电缆材质 线缆规格 线缆长度 流水号
ML:动力线电缆
A:DB9W4插头-孔
B:DB3V3插头-针
1:UVWPE线
A:铜质线缆
20:20AWG/0.5mm2
18:18AWG/0.75mm2
15:15AWG/1.5mm2
025:2.5m
050:5m
100:10m
00:标准件
01:非标件流水号
......
EL:编码器线电缆
A:DB9插头 孔,两排
B:DB15插头 孔,两排
C:DB9插头 针,两排
D:DB15插头 针,两排
1:DB15插头-针,三排
2:DB26插头-针,三排
3:D型1394接头-孔
4:DB15插头-针,两排
A:铜质线缆
24:24AWG/0.25mm2
025:2.5m
050:5m
100:10m
00:标准件
01:非标件流水号
......

服务热线

021-34721702

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