MD-S标准伺服驱动器

所属类别:MD伺服驱动器产品

产品名称:MD-S标准伺服驱动器

产品标签:MD-S标准伺服驱动器

更新时间:2020/8/9 17:43:40

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◼ 速度响应频率高达2.0kHz
◼ 有多重高级算法,振动抑制能力强
◼ 目标指令跟踪速度快,定位精度高
◼ 内置电子凸轮及点位控制
◼ 龙门同步功能
标准级伺服驱动器
内容 MD-S脉冲型 MD-S总线型
环路控制
Control loop
100%数字电流环,速度环和位置环
电流环的采样率15KHz,速度环和位置环的采样率3KHz
可编程电流环的带宽:1.5KHz
频抑振,扰动抑制功能,扰动抑制功能,4个陷波滤波器,设定频率为50~5000Hz
指令接口
Command Interface
2路,12Bit,±10Vdc,力矩速度模拟量参考指令
同步位置、速度和力矩
Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque
数字位置指令:P/D,CW/CCW,增量A/B编码器。3路差分输出,脉冲速率:4MPPS,6路集电极开路输出,脉冲速率:0.2MPPS
位置、速度和力矩
Profile Position-Velocity-Torque
插补位置和回零
Interpolated Position, Homing
电子齿轮功能,电子凸轮功能:1000点
外部I/O或总线控制实现128段内部位置控制
通讯
Communications
RS485 EtherCAT
USB(通信上位机调试软件)
反馈
Feedback
增量式编码器 Digital quad A/B /Z,RS-422/RS-485,信号速率:4x106 count/s
绝对式编码器 Absolute encoders,24Bit,输入信号速率:2.5-5MHz
数字霍尔 Digital Halls
旋转变压器 resolve(option)
第二编码器,增量式编码器 Digital quad A/B /Z,RS-422/RS-485,信号速率:4×106 count/s
Safe Torque Off
(STO)
—— 配置
数字输入/输出
I/O Digital
10路输入,6路输出 7路输入,3路输出
模拟量输入/输出
I/O Digital
1路输入12-bit,2路输出(监视)
保护
Protections
硬件保护;过压、欠压、过流、过速、过载、过热、制动电阻过载、编码器故障等
软件保护;存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
保护及故障记录:10个故障,前故障发生时的关键参数值
环境
Environmental
温度:工作温度0~45℃,存储温度-20~80℃(不冻结)
湿度:工作/保存:≤90%RH(无凝露)
IP等级:IP20
海拔:海拔1000m以下
振动≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)

体积 驱动器型号 外形尺寸 外形尺寸
安装孔径
(mm)
H
(mm)
W
(mm)
D
(mm)
A
(mm)
B1
(mm)
B2
(mm)
W1
(mm)
A mPT-MD-S-211-N2/A2 170 45 170 33 162 185 22.5 M4(Ø5)
B mPT-MD-S-212-N2/A2 170 67 180 54 162 185 25 M4(Ø5)
mPT-MD-S-213-N2/A2
C mPT-MD-S-214-N2/A2 245 92 190 79 237 260 45 M4(Ø5)
☐ 推荐伺服驱动器:mPT-MD-S-111-N1(举例说明)
mPT MD S 1 1 1 N1
产品大类 产品小类 适用转台精度等级 额定电压 运动轴 额定电流 驱动/编码器类型
微米级定位产品
MD伺服驱动器
S:标准型
P:精密型
UP:超精密级
1:直流12-100V
2:交流220V
3:交流400V
1:单轴
2:两轴
1
0: 1.5A/200W
1: 2.5A/400W
2: 3.5A/750W
3: 5A/1KW
4: 7.5A/1.5KW
5: 10A/2KW
6: 13A/3KW
7: 5A/0.5KW
8: 10A/1KW
9: 15A/1.5KW
N
N:脉冲型
A:EtherCAT总线型
C:CANopen
1
1:AqB增量式
2:Absolute A
3:BISS C
4:EnDAT
5:1Vpp 模拟量输入

☐ 附件:线缆举例:ML-A1A-18-025-00
ML A 1 A 00
产品类别 转台端插头 驱动器端插头 电缆材质 线缆规格 线缆长度 流水号
ML:动力线电缆
A:DB9W4插头-孔
B:DB3V3插头-针
1:UVWPE线
A:铜质线缆
20:20AWG/0.5mm2
18:18AWG/0.75mm2
15:15AWG/1.5mm2
025:2.5m
050:5m
100:10m
00:标准件
01:非标件流水号
......
EL:编码器线电缆
A:DB9插头 孔,两排
B:DB15插头 孔,两排
C:DB9插头 针,两排
D:DB15插头 针,两排
1:DB15插头-针,三排
2:DB26插头-针,三排
3:D型1394接头-孔
4:DB15插头-针,两排
A:铜质线缆
24:24AWG/0.25mm2
025:2.5m
050:5m
100:10m
00:标准件
01:非标件流水号
......

服务热线

021-34721702

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